As massagens terapêuticas têm como objetivo aliviar a dor resultante do stress, das contraturas musculares, das dores devido a postura ou esforços repetitivos. Como resultado obtém-se um efeito de relaxamento intenso e bem-estar físico geral.

A massagem terapêutica manual tem sido utilizada já há várias centenas de anos, existindo hoje uma variadíssima oferta de massagens que diferem nas técnicas utilizadas. Todas atuam principalmente com a pressão, fricção e manipulação muscular e dos restantes tecidos moles com os dedos e mãos. Existem algumas massagens que utilizam os braços e pernas nas suas manipulações além de alguns utensílios como é o caso da Ventosaterapia ou Bambuterapia que podem ser combinadas com as técnicas de massagem.